L'amitié et la collaboration de Picasso avec Christian Zervos, le fondateur des Cahiers d'Art, ont débuté en 1926 et n'ont pris fin qu'à la mort de Zervos en 1970.

Leur relation a débuté dès le deuxième numéro de la Revue Cahiers d'Art. Zervos a eu l'idée de créer un Catalogue Raisonné en 1929, trois ans seulement après leur première rencontre. En 1932, les Cahiers d'Art ont publié le premier volume du Catalogue Picasso. Cette entreprise colossale est devenue l'œuvre de toute une vie de Zervos et l'un des ouvrages les plus influents sur l'artiste le plus célèbre du XXe siècle. L'héritage commun de Zervos et Picasso est désormais connu sous le nom de « Le Zervos » et comprend plus de 16 000 œuvres. Cet ensemble historique de 33 volumes est enfin de nouveau disponible. Le catalogue original, corrigé par Picasso Administration, est désormais disponible en français et en anglais pour la première fois.

Zervos organisa également l'une des plus importantes expositions Picasso en 1947 au Palais des Papes d'Avignon. Cette exposition fut à l'origine de ce qui deviendra le Festival d'Avignon. Une autre exposition Picasso eut lieu en 1970 à Avignon. Zervos fut également commissaire de plusieurs autres expositions de Picasso aux Cahiers d'Art : une consacrée à ses figures peintes, et une autre, en 1964, à ses lithographies.

Les Cahiers d'Art ont également publié des ouvrages célèbres consacrés à Picasso : celui de Zervos en 1926, qui annonce la puissance de leur collaboration, et qui présente une gravure de tête réalisée par Picasso lui-même. Cet ouvrage annonce leur collaboration fructueuse. Mentionnons également son ouvrage très important « La Barre d'Appui » consacré à Picasso, qui présente des textes de Breton et quatre aquatintes de Picasso, dont une avec son empreinte.

Picasso est l'un des artistes les plus importants de l'histoire des Cahiers d'Art, si ce n'est le premier. Picasso ne serait pas l'artiste qu'il est sans le soutien indéfectible de Christian Zervos, son ami de toujours. Il apparaît plus de 90 fois dans les Cahiers d'Art. Un numéro de 1935 l'invite à réaliser une couverture originale. Le numéro d'après-guerre de 1945 présente une pointe sèche de l'artiste à l'intérieur. Cette illustration ne sera imprimée en couleur que quatre ans plus tard, faute de papier à cette époque. Et comme pour boucler la boucle, le dernier article sur Picasso paraît en 1960, dans le dernier numéro des Cahiers d'Art. L'éditeur Staffan Ahrenberg a publié en 2015 un numéro consacré à Picasso intitulé « Picasso : dans l'atelier ». Ce numéro spécial de la revue dévoile des photographies rares et inédites illustrant Picasso dans son atelier et ses travaux en cours. À travers cette exploration riche et détaillée de la pratique de l’artiste, le numéro met en lumière à la fois le processus créatif et le geste de l’artiste.